「はやぶさリンク」：リハーサル降下開始、タッチダウンCGムービー

　11月11日午後10時少し前から、今日のはやぶさのステータスが「降下中」となった。いよいよ始まった。

　HAYABUSA LIVEのストリーミングは12日午前10時から午後4時までだ。

　はやぶさが、最もイトカワに近づくのは午後3時〜4時頃の予定。今回のリハーサルで、マイクロローバー「ミネルヴァ」をイトカワ表面へと放出する。ミネルヴァがイトカワ表面に接地すれば、日本は月に次いで2つめの星に人工物体を送り込んだことになる(月へは、1993年4月11日に、すべてのミッションを終えたスイングバイ試験衛星「ひてん」を落としている)。

　実際のタッチダウンがどのようになるかは、東北大学・航空宇宙工学科の吉田研究室(宇宙ロボット研究室)が、コンピュータ・グラフィックスによるアニメーションをアップしている。吉田研究室は、はやぶさがイトカワにタッチダウンするさいにどのような挙動をするかの力学的解析を担当した。

　現在、これまでのイトカワ観測結果を加味したアニメーションが公開中だ。

・ 小惑星探査機「はやぶさ」最新タッチダウンムービー

　はやぶさの企画と開発の主体はJAXA/ISASだが、そこには日本中の関係する研究者が参加している。「.acドメイン総ざらえ」なのである。