「はやぶさリンク」：11月12日午後8時からの記者会見

　出席者は、川口淳一郎教授(プロジェクト・マネージャー)、久保田孝助教授、吉光徹雄助手。

　発表文は「はやぶさ」のリハーサル降下再試験の結果について (11月12日)です。

発表文概要
　午前3時から高度1.4kmの距離から降下を開始。慎重に降下させたので最接近は予定よりも1時間遅れた。
　時刻遅れのため、最低到達高度域をミューゼス海からミューゼス海東側に変更。レーザー高度計及び有効航法機能は正常に動作。最終的に確認した最低高度は55m。

　ミネルヴァをイトカワ表面に着地させることはできなかった模様との事。分離信号の発信から実際の分離までの時間差の間で、探査機がドリフトしたことが原因。

質疑応答です。

問い　共同通信：端的に言ってミネルヴァがどういう状態なのか。

答え　川口：今この瞬間もはやぶさとコンタクトを保ち続けている。カメラも動作し続けている。

答え　吉光：まだミネルヴァが得たデータを地上に受信できてないので、どうなるかは不明。今後イトカワに降りる可能性もまだ残っている。

答え　久保田：現状どうなっているか分からない。

問い　毎日新聞　ミネルヴァから送られてきた信号はどんなものか。表面に到達できない可能性の方が高いのか。

答え　久保田：ミネルヴァの内部温度などのデータははやぶさに届いているということは分かっている。明日以降はやぶさからのダウンロードを行う。現在イトカワから数km強にいると思っている。当初100m程度までなら地表に到達すると考えていたが200mの分離だったので、到達できない可能性が高いと考えている。

問い　どんなデータが来ているのか。

答え　久保田：ミネルヴァの温度データなどがはやぶさのテレメトリデータに入っている。現状はミネルヴァからのデータをはやぶさが蓄積している。

問い　時事通信　分離後どんどん離れていってしまったのか。

答え　川口：詳細はまだ分からないが、速報的には脱出してしまったのではないかと考えている。しかし、これは暫定である。今後要検討だ。

問い　東京新聞：脱出したというのはいったんイトカワにあたって跳ねたということなのだろうか。

答え　川口：跳ねたかどうかは不明。現状の解釈ではイトカワに当たっていないと考えている。

問い　日経：19日のターゲットマーカー投下でも今回のようなことが起きるのだろうか。

答え　川口：そのようなことがないようにした。はやぶさの上下運動は、降下中のあるフェーズでは起きうることではある。ターゲットマーカー分離は探査機がターゲットマーカーを押さないと分離しない。

問い　毎日新聞：なぜ、今回ミネルヴァは予定よりも高い高度から落とすことになってしまったのだろうか。

答え　川口：はやぶさは、降りてきたら噴射して飛び上がるという上下運動をしつつホバリングしている。今回はレーザー高度計の動作確認が目的なので、リハーサルではレーザーレンジファインダーの出力は高度維持に使えない。従って今回は、一定時間ごとにスラスターを吹いて上昇する設定にしていた。地表に機体が落ちると困るので、どうしても上昇しがちの設定にしてしまった。

問い　今後ミネルヴァはどうなるのか。

答え　川口：もしもどんどん離れていくなら、やがて電波が弱くなって途絶することになるだろう。

問い　NHK　ミネルヴァを切り離すコマンドが地上局切り替えの都合で遅れたということなのだろうか。

答え　久保田：地上からコマンドを送るので、16分後に正しい距離になるだろうとというタイミングでコマンドを送った。

問い　高度をモニターしつつ分離することはできなかったのか。本来地上局から分離する仕様になっていたのか。

答え　久保田：いくつかの方法は用意していたが、一番可能性の高い方法として地上からのコマンド送信を選択した。

答え　吉光：ミネルヴァは定期的に画像を取得しているので、そこにイトカワが写ればどこにいるかを判断できるだろう。

問い　なぜリハーサルで分離したのか。第1回着陸で行うという選択もあったのではなかったのか。

答え　川口：着陸ではタッチダウンが主目的になる。リハーサルならばミネルヴァに特化したシーケンスがくめるので、リハーサルで降ろすべきと判断した。

問い　産経新聞：ミネルヴァからの画像は明日の何時頃に入るのか

答え　吉光：明日の夜以降。

問い　読売新聞：レーザーレンジファインダーが使えれば、19日はターゲットマーカーを確実に投下できるのだろうか。

答え　川口：今回、レーザーレンジファインダーが4本のビームが使えることを確認した。タッチダウンにはレーザーレンジファインダーと横方向に探査機が流れるのを防ぐターゲットマーカーの両方が必要。レーザーレンジファインダーとターゲットマーカーの両方がうまくいくことが必要だ。

問い　読売新聞：今回1 時間遅れた理由は。

答え　川口：降下に当たって運用上のいくつかの関門を設定している。そこを通している間に時間がかかってしまった。

問い　週刊ポスト：ブラックジャックというカードゲームがある。もし今日は1枚目のカードで、19日が二枚目のカードだろう。25日が三枚目のカードとして、三枚目を引くべきかどうか。どうお考えだろうか。

答え　川口：今日の降下で、大分確実性が増してきたと感じている。まだフルに試験ができていないが、フルに試験を行う余裕はない。限られた機会なので、次は着陸だろう。機会は限られており、その中で多少のリスクを取って進むしかない。
　今回も誘導航法機能についていくつかの課題を見つけている。ホイールが故障していることの影響が大きく、当初考えられなかったような事態に対処しつつ運用している。
　リスクも課題もあるが、機会が限られているのでリスクを取ってやっていくしかない。

問い　日経サイエンス：ミネルヴァはどの程度の高度で分離すれば着地できたのか。

答え　川口：速度が効く。イトカワの脱出速度は十数cm/秒。これより速いとイトカワに着地できない。計測誤差もあるが、ミネルヴァの分離速度が十数cm/sだった。

問い　日経サイエンス：ミネルヴァの寿命は確か一日半だったはずだが。

答え　久保田：ミネルヴァの寿命は電源のコンデンサーで決まる。これが高温で劣化して地球の一日半で寿命となる。現状、地表に降りて本体温度が上昇していないので、コンデンサーは持ちそう。ただしどのような形で寿命が来るかは分からない。

問い　ホイールが生きていたらば、ミネルヴァを接地させることはできたか。

答え　川口：ホイールが生きていれば、より正確な誘導が可能だったろうとは言える。間接的には関係あると言えるだろう。

問い　朝日新聞：次回の19日に向けて、今日のリハーサルで教訓にする点を説明して欲しい。

答え　川口：目的の場所に誘導する航法機能についてはまだ課題があると思っている。常にジェットを吹いているので、位置情報がどうしてもぎくしゃくしてしまい、それを克服するのが課題だ。もっとファインにチューニングする必要がある。今回の降下で色々なことが分かったので、さらに改善する。

問い　時事通信：55mというのが当初予定だったのか。

答え　久保田：本日は60〜70mが目標だった。

問い　ミネルヴァ投下がうまくいかなかったのは、はやぶさが上下動をしていたからか。

答え　川口：上下動を管理しきれなかったということだ。

問い　19日、25日どちらに力を入れるのか。

答え　川口：19日は途中に様々な不足な事態に備えるリミッターを色々挟んで行おうと考えている。25日については、19日の結果を受けて考える。

問い　的川先生は最低高度40mと表示されているのを見たといっていたが、なぜ55mなのか。

答え　川口：40mは概算値。様々な補正を加えて55mを算出した。

問い　毎日：確認したい。55mとなった時刻は。

答え　川口：午後3時24分より前である。

答え　久保田：それまでのデータではやぶさの上下動のタイミングを測り、分離コマンドを送信したのだが、たまたま上下動が上がりの時に分離することになってしまった。

問い　共同通信　着地が難しかった場合、無理をしてもタッチダウンするのか、それとも帰還を優先するのか。

答え　川口：即答はできない。燃料問題が許す限りにおいて、サンプル採集に努力する。著しいリスクが発生するなら話は別だが。ジェットを吹き続けなくてはならない状況でサンプル採集を行うというのも大きなリスク

問い　エイヴィエーション・ウィーク：残る推進剤は。ホイールの製造元はどこか。

答え　川口：推進剤の残存量は控えさせて貰いたい。今後の運用で大きく変わってくるため。今後、スラスター製造時に考慮されていない想定外の噴射を行う。ホイールのメーカーはあちこちで出ているので、ここであえて言う必要はないだろう。

問い　産経新聞：はやぶさの現在位置は。

答え　川口：先ほど逆噴射で止めたところだが、だいたい5〜6kmのところ。ただし降下にあたっては、設定した関門を通して出発点の1.4〜2kmのところにもっていかなくてはならない。18日の夕刻までには、その位置に戻さなくてはならない。

問い　宇宙作家クラブ：ホイールはブラックボックスで購入したのか。

答え　川口：リバースエンジニアリングを禁じるという契約で購入している。

以上です。

　記者会見後の的川教授コメント「ミネルヴァ分離のコマンドを午後3時8分に打ったのですが、その時点でははやぶさの状態は非常に安定していました。ところがコマンドが届くのに16分かかるわけです。3時20分後頃に暫定値の高度が44mを指して、『これはまずいぞ、上昇するぞ』と思っていたら、やはり上昇しはじめた。最初はゆっくりで、これなら大丈夫かと思っていたら、やがて予想以上の速度で上昇し始め、分離の時間を迎えちゃったわけです」